Mengukur masa tindak balas segerak tirai cahaya keselamatan (termasuk kedua -dua jenis cascaded dan non - cascaded) memerlukan peralatan khusus untuk menangkap perbezaan masa antara "kejadian halangan" dan "output isyarat perlindungan." Kuncinya adalah dengan tepat merekodkan selang antara kedua -dua titik masa kritikal ini. Berikut adalah kaedah pengukuran khusus, peralatan yang diperlukan, dan langkah berjaga -jaga:
I. Prinsip Pengukuran Teras
Inti dari masa tindak balas segerak adalah perbezaan masa antara "isyarat pencetus" dan "isyarat tindak balas":
Isyarat pencetus: ketika paksi optik dihalang (atau apabila isyarat elektrik mensimulasikan halangan adalah input);
Isyarat tindak balas: Saat tirai cahaya keselamatan mengeluarkan isyarat perlindungan (seperti ketika relay dibuka atau isyarat output keselamatan bertukar).
Selang masa antara kedua -dua isyarat ini, yang direkodkan menggunakan instrumen ketepatan - tinggi, adalah masa tindak balas segerak.
Ii. Peralatan yang diperlukan
Tinggi - Oscilloscope Precision
Jalur lebar lebih besar daripada atau sama dengan 100MHz, kadar pensampelan lebih besar daripada atau sama dengan 1gs/s (untuk memastikan penangkapan mikrosecond atau bahkan perubahan isyarat nanodekond);
Sekurang -kurangnya dua saluran (satu untuk isyarat pencetus dan satu untuk isyarat tindak balas). Sumber isyarat pencetus
Kaedah oklusi sebenar: perisai cahaya dengan sensor fotoelektrik (apabila menyekat paksi optik, sensor secara serentak mengeluarkan isyarat elektrik kepada osiloskop, menandakan "momen pencetus");
Kaedah simulasi isyarat elektrik: Penjana isyarat (mengeluarkan isyarat elektrik yang serasi dengan akhir penerima grating, mensimulasikan pencetus "oklusi"; sesuai untuk penentukuran makmal).
Perlawanan ujian
Pendakap untuk menjamin grating (memastikan penjajaran paksi optik dan menghalang goncangan yang mempengaruhi kestabilan oklusi);
Pemacu oklusi (seperti penggerak pneumatik atau motor kelajuan tinggi -, mengawal perisai cahaya untuk menyekat paksi optik pada kelajuan yang stabil, mengurangkan ralat pengendali).
Alat tambahan
Kabel sepaksi (mengurangkan kelewatan penghantaran isyarat);
Memimpin ujian terlindung (sambungkan ke terminal output grating untuk mencegah litar pintas);
Kotak perisai elektromagnet (pilihan, mengurangkan kesan gangguan elektromagnet ambien pada pengukuran).
Iii. Langkah pengukuran khusus
1. Persediaan Asas (berkenaan dengan kedua -dua bukan - cascaded dan cascaded gratings)
Pasang grating keselamatan mengikut manual (menyelaraskan pemancar dan penerima, dan pastikan jarak berada dalam julat perlindungan yang dinilai). Sambungkan bekalan kuasa dan beban (seperti relay keselamatan atau plc). Memastikan penghalang cahaya beroperasi dengan betul: apabila tidak terhalang, ia mengeluarkan "isyarat keselamatan" (contohnya, relay tertutup, tahap tinggi PNP); Apabila terhalang, ia mengeluarkan "isyarat perlindungan" (contohnya, relay terbuka, tahap rendah PNP).
2. Mengukur Non - Halangan Cahaya Keselamatan Cascaded
Sambungan isyarat:
Saluran Oscilloscope 1: Sambungkan "Sumber Isyarat Pencetus" (contohnya, output sensor fotoelektrik pada penghalang cahaya, yang menghasilkan nadi apabila terhalang);
Saluran Oscilloscope 2: Sambungkan "Output Isyarat Perlindungan" penghalang cahaya (contohnya, sentuhan yang biasanya terbuka dari relay keselamatan, yang menutup dan menghasilkan perubahan tahap voltan apabila dilindungi).
Pengukuran Pencetus:
Gunakan pemacu untuk mengawal penghalang cahaya untuk dengan cepat menyekat mana -mana paksi optik penghalang cahaya (masa menyekat mestilah lebih besar daripada masa tindak balas penghalang cahaya untuk mengelakkan positif palsu).
Oscilloscope secara automatik merekodkan perbezaan masa antara kelebihan nadi saluran 1 (permulaan menyekat) dan kelebihan perubahan tahap saluran 2 (output isyarat perlindungan). Ini adalah masa tindak balas segerak.
Ulangi Pengesahan: Ulangi pengukuran 3-5 kali dengan paksi optik yang berbeza dan kelajuan menyekat, dan ambil nilai purata untuk mengurangkan ralat rawak . 3. mengukur halangan cahaya keselamatan yang dilancarkan (memberi perhatian khusus kepada "Synchronicity Sistem")
Sistem Cascaded memerlukan mengukur masa dari "mana -mana unit disekat" kepada "keseluruhan sistem mengeluarkan isyarat perlindungan." Langkah -langkahnya adalah seperti berikut:
Multi - pemantauan nod:
Sambungkan saluran oscilloscope ke output pengawal induk dan terminal isyarat sekurang -kurangnya dua unit hamba dalam sistem cascade (contohnya, saluran 2 mengukur output pengawal induk, saluran 3 mengukur unit hamba 1, dan saluran 4 mengukur unit hamba 2).
Bertujuan sumber isyarat pencetus pada paksi optik salah satu unit hamba.
Mengesahkan Synchronicity:
Sekat paksi optik unit hamba sasaran dan rekod masa yang diperlukan pengawal induk untuk mengeluarkan isyarat perlindungan (perbezaan antara masa dan isyarat pencetus).
Juga, perhatikan sama ada isyarat unit hamba lain disegerakkan dengan pengawal induk (perbezaan masa harus kurang daripada atau sama dengan 1ms, bergantung kepada standard produk) untuk mengelakkan tindak balas separa bukan - disebabkan oleh kelewatan lata.
Ujian pelbagai - penuh: Sekat paksi optik unit hamba yang berbeza dan ulangi pengukuran untuk memastikan masa tindak balas yang konsisten di seluruh sistem.